Królestwo: zwierzęta (Animalia);
Typ: szkarłupnie (Echinodermata);
Gromada: jeżowce (Echinoidea), liliowce (Crinoidea).
Szkarłupnie (Echinodermata) są zwierzętami morskimi. Odznaczają się względnie prymitywną organizacją ciała, nie mają wykształconej głowy, brak im centralnego węzła nerwowego. Szkarłupie mają słabo rozwinięte narządy czuciowe. Charakteryzują się pięciopromienistą symetrią ciała. Znane są od ediakaranu do dziś.
Jeżowce (Echinoidea) charakteryzują się kulistym ciałem gęsto pokrytym ruchomo osadzonymi kolcami. Liliowce (Crinoidea) natomiast zbudowane są z łodygi, ramion i kielicha. Maksimum rozwoju liliowców przypada od ordowiku do triasu.